最早发展的感觉神经系统——前庭
　　前庭系统是所有感觉神经系统中最早发展（约妊娠1个月）的。胎儿2个月时，内耳半规管已略成形，神经纤维开始连接并部分展开运作。胎儿5个月时，神经髓鞘开始生长，此为神经逐渐成熟的指标。胎儿6个月大时，半规管已有成人尺寸，前庭核也开始与小脑连接。出生时，前庭系统对脊髓已有一定的影响力，之后快速发展，10岁时已发展得相当敏锐。
　　
    知识提要一  前庭系统掌管平衡感
    脑部负责侦察地心引力的感觉神经系统叫前庭系统，它包含接收器、前庭核，以及中枢神经系统其他部位（大脑、小脑和脊髓)联系的神经束。接收器位于内耳的半规管与耳石器官，功能在感知头与地平面的关系，以及时平衡身体，免于跌倒，或在跌倒的瞬间，调整头与地面的角度以避免撞击，使伤害降到最低。
　　
　　知识提要二  半规管与耳石的功能
    半规管  由互成直角的3对半圆形管(前管、后管、侧管)构成，当身体移动时，管内淋巴液流动，触动里面的毛细胞，将旋转、加减速度等动态信息传到前庭神经。
    耳石器官  内部球状囊与椭圆囊遍布平衡斑，其中的毛细胞可辨识头部姿势的变化。
    以上两者传出的信息，都会引发身体做出平衡反应。
前庭系统提升大脑效能
    你知道吗？除了平躺，前庭系统几乎都在执行任务。换言之，前庭系统与许多神经系统的运作息息相关，例如：宝宝能专心地学习，就是前庭、本体觉与视觉三者共同作用的结果。这也是我们常听说的“感觉统合”。
    前庭系统与视觉系统  人在凝视时，需头颈稳定不动；追视移动的目标时，需头颈稳定地移动，如此捕捉的影像才会清晰。前庭系统将地心引力的强弱信息，提供给视觉系统，形成远近、高低、前后、左右等方位概念，此即“空间视知觉”。
    前庭系统与听觉系统  这两个系统的接收器都在内耳，并合而为第八对脑神经，彼此功能上有相辅相成之效。
　　前庭系统与本体运动觉系统  刺激提高肌肉张力，带动肌腱、韧带、骨胳与关节做出平衡动作，并维持姿势。前庭平衡觉与本体运动觉的信息整合，掌握四肢在三度空间的位置，形成有意义的身体知觉。
　　前庭系统与大脑统合  前庭系统的神经纤维分别送信息到左右大脑半球，促进身体左右两侧统合，使宝宝在学习复杂动作时，反应灵敏。
    前庭系统与情绪中枢  前庭中有神经纤维联系情绪中枢，而影响情绪中枢，包括正面与负面如：兴奋、紧张、平静等。
　　前庭系统发挥整合功能
    前庭系统发挥的是脑部基础的功能，因此对健康成人，前庭默默地运作，当事人可能根本忽略它的存在。但对成长中的婴幼儿，前庭系统在其整体发展上，扮演十分重要的角色，不容怱视。
    比如婴儿通过抬头看、侧头听、踢腿、挥手、摇晃身躯等活动，能够体验感觉输入脑部的喜悦，于是不断反复地动作。借助这种积极的活动，不但丰富了宝宝的经验，也活化了他们的大脑。这其中，前庭系统扮演了最基本的角色，发挥了关键性的功能——合纵连横。